Programa lankidetzako robota

ST Robotika

Tutorial 1. zatia:

ST Robotics lankidetzako beso robotikoen kontroladorearen instalazioa eta kableatua.

3. tutorial zatia:

Lehen urratsak Robwin-ekin, ST Robotics-eko lankidetza robot bat programatzeko interfazea.

5. tutorial zatia:

Ibilbideak eta puntuak programatzea Robwin-en ST Robotics-eko R17 beso robotikoarekin.

Tutoretza 2. zatia:

ST Robotics R17 beso robotikoaren artikulazioen eta barne mekaniken mugimenduekin egindako bideoa.

Tutorial 4. zatia:

Oinarrizko eta android programazioko kontsola ST Robotics robot besoak artikulazioan, kartesiarrean eta eskuz mugitzeko.

6. tutorial zatia:

Roboforth hiztegiko oinarrizko hitzak eta ST Robotics roboten kodetzaile eta sarreren proba

7. tutorial zatia:

Nola erabili eta programatu ST Robotics R17 robotaren beso kontrolagailuaren sarrera eta irteerak.

HANEN ROBOTA

Tutorial 1. zatia:

Haririk gabeko robota, kontrolagailua eta piztu irakatsi zintzilikaria robota eskuz mugitu ahal izateko

3. tutorial zatia:


Programazio kontsola eta Elfin lankidetza robotaren parametroak.

5. tutorial zatia:


Elfin lankidetzako robot kontrolagailuaren sarrerak programatzeko adibidea.

Tutoretza 2. zatia:


Nola mugitu Elfin kolaborazio robota irakas zintzilikarioarekin jog funtzioa erabiliz.

Tutorial 4. zatia:


Elfin lankidetzako robotaren programazio funtzio guztien azalpena.

6. tutorial zatia:


Elfin lankidetzako robot programazio kontsolaren bigarren bertsioaren bideoa.