LANKIDETZAKO ROBOT JUNTAK

Elfin mekatronika sistemak

Han-en robotak bere lankidetzako robotarentzat modulu hauetan soilik aurkituko duzun artikulazio bikoitzeko eta balazta magnetikoekin osatutako modulu esklusiboa diseinatu du. Multzoak ezin hobeto integratzen ditu Ethercat-ek komunikatutako servoak, erreduktoreak, balaztak eta gidariak, lankidetzako robot baten ezaugarri trinko eta malguekin bat datozenak.

Juntura bikoitzeko diseinuak bezeroen I + G, ingeniaritzako inbertsioak, hornikuntza-katearen kudeaketa eta kalitatearen kudeaketaren kostu integrala murrizten ditu, horrela azkarra lortuz
robot berrien merkaturatzea.

Gure moduluek lankidetzako robotaren garapena egonkorragoa, fidagarriagoa, segurua eta diseinu berritzaile eta erakargarriagoa egiten dute.


Momentu eta neurri konbinazio desberdinetan daude eskuragarri, 2,8 kg eta 17 kg arteko pisuarekin eta 9,4 Nm eta 156 Nm arteko momentu nominalarekin.

DISEÑADO ESPECIALMENTE PARA COBOTS

14. MODULUA

Gehienezko abiadura 135 ° / s

Biraketa-angelua +/- 360 °

Momentu nominala 9,4 Nm

Momentu maximoa 34 Nm

Errepikagarritasuna 20 arkseg

Pisua 2,8 Kg

Ether CAT komunikazioa

Laneko tenperatura 0-50 °

Laneko hezetasuna% 10-80

Hornidura-tentsioa DC 48V

CE , ISO ziurtagiria

IP klasea IP54

Material nagusia aluminiozko aleazioa

.

17. SERIALA MODULUA

Gehienezko abiadura 90 ° / s

Biraketa-angelua +/- 360 °

Momentu nominala 30 Nm

Momentu maximoa 69 Nm

Errepikagarritasuna 20 arkseg

Pisua 3,8 Kg

Ether CAT komunikazioa

Laneko tenperatura 0-50 °

Laneko hezetasuna% 10-80

Hornidura-tentsioa DC 48V

CE , ISO ziurtagiria

IP klasea IP54

Material nagusia aluminiozko aleazioa

.

20. SERIEKO MODULUA

Gehienezko abiadura 135 ° / s

Biraketa-angelua +/- 360 °

Momentu nominala 49 Nm

Momentu maximoa 104 Nm

Errepikagarritasuna 20 arkseg

Pisua 5,8 Kg

Ether CAT komunikazioa

Laneko tenperatura 0-50 °

Laneko hezetasuna% 10-80

Hornidura-tentsioa DC 48V

CE , ISO ziurtagiria

IP klasea IP54

Material nagusia aluminiozko aleazioa

.

25 SERIEKO MODULUA

Gehienezko abiadura 135 ° / s

Biraketa-angelua +/- 360 °

Momentu nominala 85 Nm

Momentu maximoa 200 Nm

Errepikagarritasuna 20 arkseg

Pisua 9,6 Kg

Ether CAT komunikazioa

Laneko tenperatura 0-50 °

Laneko hezetasuna% 10-80

Hornidura-tentsioa DC 48V

CE , ISO ziurtagiria

IP klasea IP54

Material nagusia aluminiozko aleazioa

.

32 SERIEKO MODULUA

Gehienezko abiadura 90 ° / s

Biraketa-angelua +/- 360 °

Momentu nominala 156 Nm

Momentu maximoa 420 Nm

Errepikagarritasuna 20 arkseg

Pisua 17 Kg

Ether CAT komunikazioa

Laneko tenperatura 0-50 °

Laneko hezetasuna% 10-80

Hornidura-tentsioa DC 48V

CE , ISO ziurtagiria

IP klasea IP54

Material nagusia aluminiozko aleazioa

Modular-Joint-for-industrial-collaborati
Junta elfin_edited.png
Robotica colaborativa MKS