LANKIDETZAKO ROBOT JUNTAK
Articulaciones para robot colaborativo
Han-en robotak bere lankidetzako robotarentzat modulu hauetan soilik aurkituko duzun artikulazio bikoitzeko eta balazta magnetikoekin osatutako modulu esklusiboa diseinatu du. Multzoak ezin hobeto integratzen ditu Ethercat-ek komunikatutako servoak, erreduktoreak, balaztak eta gidariak, lankidetzako robot baten ezaugarri trinko eta malguekin bat datozenak.
Juntura bikoitzeko diseinuak bezeroen I + G, ingeniaritzako inbertsioak, hornikuntza-katearen kudeaketa eta kalitatearen kudeaketaren kostu integrala murrizten ditu, horrela azkarra lortuz
robot berrien merkaturatzea.
Gure moduluek lankidetzako robotaren garapena egonkorragoa, fidagarriagoa, segurua eta diseinu berritzaile eta erakargarriagoa egiten dute.
Momentu eta neurri konbinazio desberdinetan daude eskuragarri, 2,8 kg eta 17 kg arteko pisuarekin eta 9,4 Nm eta 156 Nm arteko momentu nominalarekin.
ARTICULACIONES DISEÑADAS PARA ROBOT COLABORATIVO
14. MODULUA
Gehienezko abiadura 135 ° / s
Biraketa-angelua +/- 360 °
Momentu nominala 9,4 Nm
Momentu maximoa 34 Nm
Errepikagarritasuna 20 arkseg
Pisua 2,8 Kg
Ether CAT komunikazioa
Laneko tenperatura 0-50 °
Laneko hezetasuna% 10-80
Hornidura-tentsioa DC 48V
CE ， ISO ziurtagiria
IP klasea IP54
Material nagusia aluminiozko aleazioa
.
17. SERIALA MODULUA
Gehienezko abiadura 90 ° / s
Biraketa-angelua +/- 360 °
Momentu nominala 30 Nm
Momentu maximoa 69 Nm
Errepikagarritasuna 20 arkseg
Pisua 3,8 Kg
Ether CAT komunikazioa
Laneko tenperatura 0-50 °
Laneko hezetasuna% 10-80
Hornidura-tentsioa DC 48V
CE ， ISO ziurtagiria
IP klasea IP54
Material nagusia aluminiozko aleazioa
.
20. SERIEKO MODULUA
Gehienezko abiadura 135 ° / s
Biraketa-angelua +/- 360 °
Momentu nominala 49 Nm
Momentu maximoa 104 Nm
Errepikagarritasuna 20 arkseg
Pisua 5,8 Kg
Ether CAT komunikazioa
Laneko tenperatura 0-50 °
Laneko hezetasuna% 10-80
Hornidura-tentsioa DC 48V
CE ， ISO ziurtagiria
IP klasea IP54
Material nagusia aluminiozko aleazioa
.
25 SERIEKO MODULUA
Gehienezko abiadura 135 ° / s
Biraketa-angelua +/- 360 °
Momentu nominala 85 Nm
Momentu maximoa 200 Nm
Errepikagarritasuna 20 arkseg
Pisua 9,6 Kg
Ether CAT komunikazioa
Laneko tenperatura 0-50 °
Laneko hezetasuna% 10-80
Hornidura-tentsioa DC 48V
CE ， ISO ziurtagiria
IP klasea IP54
Material nagusia aluminiozko aleazioa
.
32 SERIEKO MODULUA
Gehienezko abiadura 90 ° / s
Biraketa-angelua +/- 360 °
Momentu nominala 156 Nm
Momentu maximoa 420 Nm
Errepikagarritasuna 20 arkseg
Pisua 17 Kg
Ether CAT komunikazioa
Laneko tenperatura 0-50 °
Laneko hezetasuna% 10-80
Hornidura-tentsioa DC 48V
CE ， ISO ziurtagiria
IP klasea IP54
Material nagusia aluminiozko aleazioa
