ELEKTRONIKA ARMAKO ROBOTIKA LAGUNTZAILEA ST ROBOTIKA

Kontrolatzailea
Kontroladoreak Roboforth izeneko programazio lengoaia txertatua du eta ordenagailutik erraz programatzeko aukera ematen du. I / O gaitasun handiak kontrolatzen eta interfazatzen du beste gailu batzuekin, hala nola tresnekin edo makinekin, PLC gehigarririk behar izan gabe. Kontrolatzailea gainbegiratze ordenagailu batetik ere funtziona daiteke, robot anitzeko sistema baten barruan.

K11R Mk5 prozesadore kontroladoreak beso robotikoaren potentzia eta adimen guztia eskaintzen du hierarkia arkitektonikoa erabiliz PUZetik (prozesatzeko unitate zentrala), DSPtik (seinale prozesadore digitala) banakako ardatzetarako prozesadoreetara arte.

.

Ukipen-panela
Funtzio gehienak ordenagailutik programatuta dauden arren, robotaren posizionamendua doitzeko aukera ematen duen ukipen panel bat dago. Ukipen-panel honek edozein juntura, besarkada edo edozein periferiko hautatzeko eta mugitzeko bitartekoak eskaintzen ditu. Mugimenduen abiadura ere murriztu dezakezu robotaren posizionamendua guztiz doitzeko.

Bestela, ukipen-panela kartesiar moduan erabil daiteke, edozein XY edo Z norabidetara 25 mm-ko gehikuntzetan eta 0,1 mm-ko gelditze-denbora mugituz kokapen zehatza lortzeko edo buruaren biraketa-angelua aldatzeko edo 0,1 eta 25 gradu arteko aldean. .

Gelditzeko tekla larrialdiko zirkuituari lotuta dago segurtasun handiagoa lortzeko mugimendu azkarren hasierako proban.

Softwareak
RoboForth ez da software robotikoa soilik, Mekatronika Sistemak-en uste dugu planetako software robotik onenetako bat dela.

Robotaren besoa konfiguratuta eta piztuta dagoenean, berehala komunikatu zaitezke "komando kontsola" erabiliz adibidez:

ESAN ZUKUTA 9000 MOVE ukondoaren ardatza berehala mugitzeko.

IRAKASTEA, ATXILPENA, ON / OFF, ABIADURA, KORRIKA eta izaera horretako beste hainbat hitzek beso robotikoaren pinza berehala maneiatzea ahalbidetuko dute, jakinik programatzen ari zarenak berdin funtzionatuko duela programa hasi ondoren. RobWinek zure lana azkar eta modu intuitiboan antolatzeko eta gordetzeko aukera emango dizu.

Koordenatu kartesiarren posizionamendua juntagailu bakoitza banaka ordenatzea baino errazagoa da eta, beraz, mugitzeko komando zehatzak ditu; goitibeherako menuak eta elkarrizketa-koadroak ere erabil ditzakezu RobWin-en, robota aukeratutako koordenatu cartesiarretan kokatzeko.

Eskuliburuak
Gaur egun, ST eskuliburuak honela daude antolatuta:

.

• Robotaren hasierako konfiguraziorako eskuliburua, softwarea instalatzeko eta dena ondo funtzionatzen duela egiaztatzeko.

• Programazioa intuitiboki hasteko eskuliburua. FORTH eta ROBOFORTH hizkuntzekin erabiliena.

• Autoikaskuntzako eskuliburua, gure robotika klaseetan oinarrituta. RoboForth-en ezaugarri gehienak estaltzen ditu.

• RobWin7 eskuliburua

• Software eta kontrolatzailearentzako html eskuliburu sinpleak.