ELEKTRONIKA ARMAKO ROBOTIKA LAGUNTZAILEA ST ROBOTIKA

Kontrolatzailea
Kontroladoreak Roboforth izeneko programazio lengoaia txertatua du eta ordenagailutik erraz programatzeko aukera ematen du. I / O gaitasun handiak kontrolatzen eta interfazatzen du beste gailu batzuekin, hala nola tresnekin edo makinekin, PLC gehigarririk behar izan gabe. Kontrolatzailea gainbegiratze ordenagailu batetik ere funtziona daiteke, robot anitzeko sistema baten barruan.

K11R Mk5 prozesadore kontroladoreak beso robotikoaren potentzia eta adimen guztia eskaintzen du hierarkia arkitektonikoa erabiliz PUZetik (prozesatzeko unitate zentrala), DSPtik (seinale prozesadore digitala) banakako ardatzetarako prozesadoreetara arte.

.



Ukipen-panela
Funtzio gehienak ordenagailutik programatuta dauden arren, robotaren posizionamendua doitzeko aukera ematen duen ukipen panel bat dago. Ukipen-panel honek edozein juntura, besarkada edo edozein periferiko hautatzeko eta mugitzeko bitartekoak eskaintzen ditu. Mugimenduen abiadura ere murriztu dezakezu robotaren posizionamendua guztiz doitzeko.

Bestela, ukipen-panela kartesiar moduan erabil daiteke, edozein XY edo Z norabidetara 25 mm-ko gehikuntzetan eta 0,1 mm-ko gelditze-denbora mugituz kokapen zehatza lortzeko edo buruaren biraketa-angelua aldatzeko edo 0,1 eta 25 gradu arteko aldean. .

Gelditzeko tekla larrialdiko zirkuituari lotuta dago segurtasun handiagoa lortzeko mugimendu azkarren hasierako proban.

Softwareak
RoboForth ez da software robotikoa soilik, Mekatronika Sistemak-en uste dugu planetako software robotik onenetako bat dela.

Robotaren besoa konfiguratuta eta piztuta dagoenean, berehala komunikatu zaitezke "komando kontsola" erabiliz adibidez:

ESAN ZUKUTA 9000 MOVE ukondoaren ardatza berehala mugitzeko.

IRAKASTEA, ATXILPENA, ON / OFF, ABIADURA, KORRIKA eta izaera horretako beste hainbat hitzek beso robotikoaren pinza berehala maneiatzea ahalbidetuko dute, jakinik programatzen ari zarenak berdin funtzionatuko duela programa hasi ondoren. RobWinek zure lana azkar eta modu intuitiboan antolatzeko eta gordetzeko aukera emango dizu.

Koordenatu kartesiarren posizionamendua juntagailu bakoitza banaka ordenatzea baino errazagoa da eta, beraz, mugitzeko komando zehatzak ditu; goitibeherako menuak eta elkarrizketa-koadroak ere erabil ditzakezu RobWin-en, robota aukeratutako koordenatu cartesiarretan kokatzeko.


Eskuliburuak
Gaur egun, ST eskuliburuak honela daude antolatuta:

.

  • Robotaren hasierako konfiguraziorako eskuliburua, softwarea instalatzeko eta dena ondo funtzionatzen duela egiaztatzeko.

  • Programazioa intuitiboki hasteko eskuliburua. FORTH eta ROBOFORTH hizkuntzekin erabiliena.

  • Autoikaskuntzako eskuliburua, gure robotika klaseetan oinarrituta. RoboForth-en ezaugarri gehienak estaltzen ditu.

  • RobWin7 eskuliburua

  • Software eta kontrolatzailearentzako html eskuliburu sinpleak.

Brazo robótico colaborativo
Panel tactil brazo robótico colaborativo
Software brazo robótico colaborativo

16 biteko I / O hedapen txartela.

ST Robotics-en I / O-1 hedapen txartel honek 8 bit isolatu eta Darlington buffer irteerak eta 8 bit isolatutako opto sarrerak ditu. PC txartelean jertsea dago. Zubia instalatuta portuak SA eta SB dira eta kentzean portuak TA eta TB dira.

Ezaugarriak eta abantailak

• 8 biteko sarrera eta irteera optoisolatuak
• 2 karta esleitzeko gaitasuna
• Sarrerak txarteleko 2 ilarako 16 bider HE14 konektorera konektatzen den 25 noranzko emakumezko konektorea dira.

.

Programazio kontsola

ST Robotics Bluetooth Programazio Kontsola zazpi hazbeteko tablet bat da, kablerik behar izan gabe robotak programatzeko aukera ematen duena. Baraila edo tresna kokatzea errazten duten ezaugarriak ere eskaintzen ditu. Irakasteko zintzilikariak memoria eraginkorreko sistema trinkoa du, ehunka komando eta luzapen berezi dituena. Erabiltzeko erraza den konfigurazioak ST Robotics robot sistemekin programazio interaktiboa bultzatzen du.

RoboForth robot kontrolagailuaren barruan exekutatzen den softwarea da, robot baten programazioan edozein gertaeretara egokituz. Erabili hizkuntza natural sinplea egin nahi duzuna deskribatzeko. Interaktiboa ere bada, beraz, berehala robot mugimendua lor dezakezu komando bat idatzi ondoren.
RobWin proiektua kudeatzeko software bisuala da, Windows-en exekutatzen duena eta ST roboten ezaugarri guztiak leku bakarrean biltzen dituena. Programatu ondoren, RobWin itzali daiteke eta robota funtzionamendu automatikoko moduan jar daiteke ordenagailuaren beharrik gabe.

Ezaugarriak eta abantailak

• 7-ko eskuko tableta.
• Android software interaktiboa dagoeneko kargatuta
• Bluetooth egokitzailea
• Atzeko kontroladorearen serieko ataka barne kablearekin
• USB kablea Bluetooth egokitzailea pizteko
• RoboForth II eta RobWin 7 ditu

.

RS232 - Ethernet bihurgailua

Serial Ethernet bihurgailua ST Robotics-en R12 eta R17 robot besoetarako sorta da. Robot sistema urruneko kokapenean kontrolatzea ahalbidetzen du Interneten edo konektatutako sarearen bidez.
Bihurgailua erraz konfigura daiteke RJ45 ataka eta 9 norabidetako D-sub konektoreari esker, konexio azkarra ahalbidetuz
.

Ezaugarriak eta abantailak

• Energia elektrikoa: DC 9-24 V, 500 mA
• Abiadura: 300 kbps-tik 115,2 kbps-ra
• Parekidetasuna: bat ere ez / bakoitia / bikoitia
• 7/8 datu bit, 1/2 bit bit
• RX, TX, RTS, CTS, DTR eta DS
R gaitasuna

Parentesiak

• TCP / IP, UDP, HTTP, DHCP, TELNET, ICRM eta ARP
• Windows UNIX eta LINUX

Consola brazo robótico colaborativo
Tarjeta brazo robótico colaborativo
ST Robotics MKS Cobots